تعاقب عدة ممثلين خاصين للأمين العام للأمم المتحدة على رئاسة بعثة "المينورسو" بالصحراء المغربية، لإنجاح الجهود الأممية الرامية إلى حل سياسي لهذا النزاع الشائك والقائم منذ عام 1975، وذلك بإيجاد صيغة توافقية نهائية بشأن وضعية الحكم في المنطقة.

وهؤلاء المبعوثون هم:

1- جوهانس مانس
دبلوماسي سويسري، عينه الأمين العام الأسبق للأمم المتحدة خافيير بيريز دي كوييار ممثلا له خاصا بقضية الصحراء المغربية بتاريخ 29 أبريل 1990 وظل في هذه المهمة حتى دجنبر 1991.

2- صاحب زاده يعقوب خان

 دبلوماسي باكستاني، ولد يوم 23 دجنبر 1920، واشتغل في العسكرية الباكستانية حتى وصل إلى رتبة جنرال، ثم عمل سفيرا لبلاده في بلدان مثل الولايات المتحدة والاتحاد السوفياتي (سابقا)، كما قام بأدوار كبيرة في الإشراف على السياسة الخارجية لبلاده خاصة أثناء توليه وزارة الخارجية.
عينه الأمين العام الأسبق للأمم المتحدة المصري بطرس غالي في مارس 1992 ممثلا له خاصا بقضية الصحراء المغربية، وانتهت مهمته في غشت 1994. 

3- إيريك جينسن 

عينه بطرس غالي ممثلا خاصا بالنيابة من 1994 وحتى 1997، لكنه لم يستطيع حلحلة مواقف الطرفين، وإن كانت فترته شهدت بداية عملية "تحديد الهوية" لمن يستحقون المشاركة في استفتاء تقرير المصير. أصدر كتابا عن قضية الصحراء صدر عام 2005 بعنوان: "الصحراء الغربية: تشريح المأزق".

4- جيمس بيكر

ولد في 28 أبريل 1930 في هيوستن بولاية تكساس بأميركا، وتولى مناصب رفيعة في الإدارة الأميركية ما بين 1981-1993 توّجها بتوليه وزارة الخارجية.

عينه الأمين العام السابق الغاني كوفي أنان عام 1997 ممثلا له خاصا بقضية الصحراء، حيث قدم خطة تسوية للنزاع أقرها مجلس الأمن الدولي بقراره رقم 1429 الصادر في 30 يوليو 2002.وتقضي الخطة بإرساء حكم ذاتي في الصحراء مع بقائها تحت الحكم المغربي- مدة خمس سنوات، ثم ينتهي بتنظيم استفتاء لتقرير المصير. وقد فشلت هذه الخطة في تسوية القضية، وكانت نقطة الخلاف الرئيسية هي من يحق لهم التصويت في الاستفتاء، وما المعايير التي تعتمد لتحديدهم.
وقد استقال جيمس بيكر من مهمته في الربع الأول من عام 2004.

5- بيتر فان فالسوم

دبلوماسي هولندي، ولد في 25 يونيو 1934 في روتردام بهولندا، وعمل خلال الفترة 1963-2001 في وظائف رفيعة بالخارجية الهولندية منها رئيس البعثة الدائمة لبلاده في الأمم المتحدة.

عينه الأمين العام للأمم المتحدة كوفي أنان ممثلا له خاصا بقضية الصحراء بتاريخ يناير 2005. وقد تميزت مهمة فالسوم بتنظيمه عام 2007 بالولايات المتحدة جولات محادثات لأول مرة بين طرفي الأزمة: المغرب والبوليساريو، لكنها لم تفض إلى نتائج واقعية.
وفي نهاية مهمته، قال فالسوم في أبريل 2008 إن خيار الاستقلال الذي تطالب به البوليساريو "خيار غير واقعي"، وإن خيار استفتاء تقرير المصير الذي طـُرح سابقا "أمر تجاوزه الزمن".

وبينما وصف المغرب تصريح فالسوم بـ"الموقف الشجاع"، انتقدته جبهة البوليساريو معتبرة أنه يمثل "انحيازا للمغرب". لكن مجلس الأمن الدولي قال إن تصريح الممثل الخاص "يعبر عن رأيه الشخصي"، وأشادت الجزائر بـ"تبرؤ" المجلس من موقف فالسوم.

6- كريستوفر روس

دبلوماسي أميركي، ولد في 3 مارس 1943، وعمل سفيرا لبلاده في كل من الجزائر وسوريا، وعينه الأمين العام للأمم المتحدة بان كي مون ممثلا له خاصا بقضية الصحراء في يناير 2009.قررت الحكومة المغربية في 17 ماي 2012 سحب الثقة من روس معتبرة أنه سلك أسلوبا غير متوازن ومنحازا بخصوص النزاع، وذلك إثر تضمينه أحد تقاريره اتهاما للمغرب بـ"تعقيد عمل" البعثة الأممية. 
الجفاء بين الرباط وروس استمر عدة أشهر، وانتهى بعودة الدفء بين الجانبين حيث واصل روس لقاءاته بأطراف الأزمة.